内容摘要：在坐落长春芯光产业园的无人机机场驿站记者看到，孟连亩山一架无人机精准调整飞翔姿势，孟连亩山在空中稍经逗留，只需数秒即可经过绳子稳稳将快递箱悬吊运送至无人机机场驿站内，随后货品经分拣装入无人配送车送至周边居民和商户手中。

在坐落长春芯光产业园的无人机机场驿站记者看到，孟连亩山一架无人机精准调整飞翔姿势，孟连亩山在空中稍经逗留，只需数秒即可经过绳子稳稳将快递箱悬吊运送至无人机机场驿站内，随后货品经分拣装入无人配送车送至周边居民和商户手中。

本文因为是规划线性相位FIR，勐马滤波器系数是对称的，因而挑选为Symmetric，也能够挑选为Inferred，软件会主动判别系数的结构。仿真与工程下载运用MATLAB生成一个200khz+800kHz的混合频率信号，地西写入txt文件，。

显着看到经过500Hz低通滤波器滤波后，瓜迎输入的200+800Hz信号只剩下200Hz的单频信号。Xilinx的FIRIP核支撑多种滤波器结构，丰盈能够在FilterType中设置，本文挑选传统的SingleRate结构。如果是个人学习，孟连亩山现在网络上撒播的license破解文件在破解Vivado的一起也破解了绝大多数能够破解的IP核。

FPGA规划IP核的接口在VerilogHDL中进行规划时，勐马一定要参阅官方文档中给出的时序图。因为m_axis_data_tdata为32bit位宽，地西但输出信号数据有用位仅有25bit位宽，因而仅需取低25bit作为FIR滤波器输出。

DetailedImplementation这个Tab中能够设置优化方法、瓜迎存储的类型、是否运用DSP单元等与归纳、完成有关的信息

Vivado中的FIR编译器IP设置：丰盈凭借Matlab代码，生成截止频率为1MHz、量化为16位的21个滤波器抽头。七八分钟后抵达目的地，孟连亩山马志鹏靠边泊车、拎出外卖、坐电梯上楼、找到门牌号，小跑了一路将饭菜送到白叟家门口。

供餐由福寿苑养老照顾中心担任，勐马送餐团队则是10名饿了么渠道骑手组成的为老服务送餐小队。香河园大街民生保证办公室副主任步彦群介绍，地西香河园大街60岁以上白叟有13283位，80岁以上白叟有2708位，重度失能白叟有701位。

本报记者周欢摄>在江西萍乡市丹江大街嵌入式养老服务中心后厨，瓜迎养分师欧阳常昌（右）正在辅导厨师做菜。为了让饭菜更习惯社区晚年居民的口味，丰盈信义饭堂的煮饭师傅也特意调整了烹饪办法。